При изменении порядка слов запятая не обязательна, обязательно соответствующее безударное местоимение перед глаголом: Il libro l'ho comprato ieri.
Со второго тыка нашел довольно внятное объяснение тут:
http://www.grammatica-italiana.it/virgola.html
В общем, заморачиваться на тему запятой не надо. Ничего хитрого.
Про книгу с Васей при необходимости всё можно решить проще:
Quel libro di Vasia che mi piace - Il libro di quel Vasia che mi piace.