Bonjour à toutes et à tous,
Mika, coucou,
Я не хотел никого опережать своим вариантом понимания, но слова, которые были у меня на языке и которые IrinaO m'enlève carrément de la bouche, это формула - "садо-мазо".
То есть, я целиком и полностью поддерживаю данное выше объяснение.
"Иди сюда,
Давай будем терзать (мучать, царапать, ранить = в переносном и прямом, может быть, смысле) друг друга,
Давай будем делать друг другу больно,
Давай будем заниматься любовью"
С уважением,
Volo