Я несколько иначе понимаю
dériver - отклониться от направления (отвести воду / погнать косяк лосося по другому руслу)
то есть как раз не двигаться в направлении, а пойти боком/вкривь/ наперекосяк;
и дрейфовать - здесь мне кажется самым близким по смыслу:
живем как трава растет (дрейфуем), так жизнь течет и проходит
