Общеизвестный принцип двух концов (у палки или 2 стороны одной монеты).
С одной стороны люди как свободные, а с другой стороны к людям применяются множество ограничений.
Но, принцип жизни един: есть начало жизни (рождение) и конец жизни (смерть).
Это антагонизм в единстве жизни