Конструкция
must + have + "3 форма глагола" выражает предположение (причём с большой долей уверенности), что действие было совершено в прошлом. Переводится "
похоже, (это было сделано);
должно быть, (это произошло)".
Отличный пример этой часто употребляемой конструкции
ABBA - The day before you came