Оригинал здесь.
http://es.lyrsense.com/lucenzo/vem_dancar_kuduro
Для фильма немного перепели, сделали более приличную версию (см. значение кудуры в комментарии).
com tudo - вообще можно перевести как - на всю катушку; здесь, может быть, обыгран оригинал про "cu", т.е. не только задом, но и всем телом.