действительно, есть кавычки и двоеточие... где же они раньше были?

Invece poi non basterebbero 2 vite intere
per coglierne l'essenza ormai dimenticata dando a qualunque costo, un costo alla nascosta: "felicità"

А на самом деле, не хватит и двух жизней,
чтобы понять в чем забытый смысл существования,
любой ценою назначая цену тайному: "счастье"

alla nascosta к essenza относится, смыслу